O desenvolvimento histórico dos rolamentos?

A forma inicial de rolamentos de movimento linear era colocar uma fileira de postes de madeira sob uma fileira de placas de deslizamento. Os rolamentos de movimento linear modernos usam o mesmo princípio de funcionamento, mas às vezes usam esferas em vez de rolos. O rolamento rotativo mais simples é um rolamento de bucha, que é apenas uma bucha entre a roda e o eixo. Esse projeto foi posteriormente substituído por rolamentos, que substituíram as buchas originais por muitos rolos cilíndricos, cada um dos quais era como uma roda separada.
Um exemplo de um rolamento de esferas antigo foi descoberto em um antigo navio romano construído em 40 aC no Lago Nami, Itália: um rolamento de esferas de madeira foi usado para suportar uma mesa giratória. Diz-se que Leonardo da Vinci certa vez descreveu uma bola rolamento de jornal por volta de 1500. Entre os vários fatores imaturos dos rolamentos de esferas, há um ponto muito importante de que as colisões entre as esferas causarão atrito adicional. Mas esse fenômeno pode ser evitado colocando a bola em uma pequena gaiola. No século 17, Galileu fez a primeira descrição do rolamento de esferas "gaiola". No final do século XVII, o britânico C. Wallo projetou e fabricou rolamentos de esferas e os instalou em caminhões de correio para uso experimental e o britânico P. Worth obteve uma patente para rolamentos de esferas. O primeiro rolamento com gaiola a ser colocado em prática foi inventado pelo relojoeiro John Harrison em 1760 para fazer o cronógrafo H3. No final do século XVIII, o alemão H.R. Hertz publicou um artigo sobre a tensão de contato de rolamentos de esferas. Com base nas realizações da Hertz, R. Stribeck na Alemanha, A. Palmgren na Suécia e outros conduziram um grande número de experimentos, que contribuíram para o desenvolvimento da teoria do projeto de rolamentos e cálculo da vida sob fadiga. Posteriormente, o N.P. Petrov aplicou a lei da viscosidade de Newton para calcular o atrito do rolamento. A primeira patente do sulco esférico foi obtida por Philip Vaughan de Carmarthen em 1794.
Em 1883, Friedrich Fisher propôs o uso de máquinas de produção adequadas para retificar esferas de aço do mesmo tamanho e redondeza precisa, o que lançou as bases para a indústria de rolamentos. O britânico O. Reynolds realizou uma análise matemática da descoberta de Thor e derivou a equação de Reynolds, estabelecendo assim as bases para a teoria da lubrificação hidrodinâmica.